Roboteq предлагает платформу для роботов на базе Intel Atom

В состав платформы WiFi Robot, представленной компанией Roboteq, входит контроллер двигателя Roboteq AX3500 DC Motor Controller и системная плата типоразмера Mini-ITX на процессоре Intel Atom.

Робот представляет собой питающееся от батарей четырехколесное «существо» на шасси в виде алюминиевой рамы размерами 46 x 61 см, оснащенное видеокамерой и адаптером Wi-Fi. Им можно управлять по сети Интернет, получая обратно видеопоток, поступающий от камеры. Энтузиасты и профессиональные разработчики могут наращивать дополнительную функциональность по своему усмотрению.

Чертежи механической части, схемы подключения, программное обеспечение и подробные инструкции по сборке можно загрузить с сайта компании и использовать бесплатно.

Контроллер Roboteq AX3500 имеет два выходных канала управления электромоторами, приводящими в движение колеса, что позволяет изменять скорость и направление движения робота. Кроме того, есть восемь выходов для управления сервоприводами, которые можно задействовать для управления манипулятором или других нужд. С системной платой контроллер соединяется по интерфейсу RS232.

Системная плата Intel D510M с пассивным охлаждением была выбрана, поскольку она характеризуется малым энергопотреблением, сбалансированным оснащением и невысокой стоимостью. Габариты платы — 17 x 17 см, соответствующие типоразмеру Mini-ITX, делают ее хорошо подходящей для мобильных применений. Система работает под управлением ОС Windows7, загружаемой с HDD или SSD. По мнению компании, совместимость с ПК упрощает разработку.

Плата потребляет ток 800 мА от батареи напряжением 24 В, одного заряда которой хватает на несколько часов работы (точное время определяется интенсивностью использования моторов).

Взято с ixbt.com